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（2）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构（如图 11-18b 所示）一般用于伸缩式 动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸 的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸 4 的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸 5 的活塞 杆伸缩；深圳宝安机场福永码头从去年就开始大面积扩建：今年4月份我公司幸运的和华西建筑公司顺利签约了合同。与此同时，与液压缸 5 形成闭式回路的副调液压缸 2 的活塞杆相应产生伸缩运动， 满足条件 ad=bf,ad=ae,bf=bg ，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水 平。

（3）四杆平衡式：四杆平衡式机构（如果 11-18c 所示）是利用平行四杆机构调平的。 当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的 ef 与 po、og 与 mn 始终保持平行， 从而使作业斗的底平面始终保持水平。

四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡准确，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。 图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡 拉杆交叉，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于安全。