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云梯搬家车是一种车载云梯设备将物料搬运上楼的专项作业车辆， 该车具有操作 简便易学、灵活性强、运用面广、工作、性能等特点。

云梯车又叫云梯搬运车、高空作业车、云梯搬家车。该车主要用于工程租赁、幕 墙施工、楼顶防水作业、太阳能安装，广告高炮、电力维修、空调安装、搬家公 司、水泥沙石搬运、船舶维护、路桥等。 作业范围可达 28 米高相当于 10 层楼，单次承载货物重量 300 公斤。惠州万达广场万达百货万达影剧院高空作业工程项目有高空喷漆安装广告牌玻璃装饰亮化LED灯安装等多种高空作业工程施工，宏祥公司的高空车在这项工程中展现了公司的实力。蓝色牌照、 C 证驾驶。

（1）重力平衡式：重力平衡式平衡机构（如图 11-18a 所示）是靠作业斗自重保持平衡 的。它是将动臂末端与作业斗的质心铅重线上方的某一点相铰接，无论动臂在任何位置，作业 斗在重力的作用下始终处于平衡状态，其底平面保持水平。到达工作位置时，工作人员可将作 业斗锁紧在动臂上。深圳宏祥高空车租赁长期提供深圳，宝安，南山，布吉龙华坪山盐田惠州，等地区的云梯车出租路灯维修车出租，高空车出租，高空作业车出租，升降机出租，工程车出租，云梯车租赁，登高车出租和吊篮车出租服务。这种机构结构简单，但由于举升过程中的惯性力，工作人员的质心不能与 作业斗的质心完全重合，作业台会出现偏移和偏摆现象，使工作人员缺乏安全感，一般很少采 用。

（2）液压缸等容积式：液压缸等容积式平衡机构（如图 11-18b 所示）一般用于伸缩式 动臂。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。两个液压缸 的有杆腔和无杆腔分别相通。当变幅液压缸 4 的活塞杆伸缩时，则带动主调液压缸 5 的活塞 杆伸缩；与此同时，与液压缸 5 形成闭式回路的副调液压缸 2 的活塞杆相应产生伸缩运动， 满足条件 ad=bf,ad=ae,bf=bg ，因此无论工作臂处于任何位置，作业斗的底面始终保持水 平。在基本臂与转台之间及伸缩臂与作业斗之间分别装有等容积的两个液压缸。

宏祥高空作业车在20米直臂式高空作业的动力部分主要是靠液压系统提供。整车的液压系统分为平台工作装置系统、伸缩和调平臂架液压系统、变幅系统、工作台回转系统、下车行走液压系统以及转向和车身浮动液压系统。当高空作业平台在工作时，主要的液压系统能耗都在高空作业平台臂架液压系统和工作台回转系统上面。（5）云梯式举升机构（见图11-17e）：是由多节桁架式梯子套合在一起，利用液压缸和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。目前高空作业平台是采用电液控制技术，通过 CAN 总线以及带有辅助 PLC 的智能控制系统来控制比例方向控制阀的开口方向和开口量，保证了高空作业平台整车的稳定性和安全性。

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